*價格喜開理脈沖噴射閥，CKD脈沖噴射閥作用
用度、分、秒表示角度的單位。1 度＝ 60 分=3600 秒
每次從PLC 啟動輸入時，在–45°<=>45°的范圍反復(fù)移動。
移動時間0.7 秒停止時啟動制動器 ( 注1)
使緊急停止輸入有效 ( 注2)請使用裝有ABSODEX
 制動器的系列。使用選擇項的帶電磁制動器時，請參照
“電磁制動器的控制方法”。( 卷頭13 頁)
制動器動作時緊急停止被輸入的場合，即使復(fù)位制動
器也會動作。不重新選擇程序編號而繼續(xù)輸入啟動信號時，
復(fù)位后，請通過制動器解除輸入解除制動器之后再輸入初的
啟動信號轉(zhuǎn)速Nmax，將移動角度作為ψ(°)、將移動時間作為
t1(s)，通過以下公式而計算：m 是依凸輪曲線而決定的常數(shù)。
確認(rèn)此Nmax 不超過執(zhí)行元件規(guī)格的轉(zhuǎn)速。
實際移動時間就是ABSODEX 的指令移動時間加上調(diào)整時間。
此外，JM TMF fc 如下所示：
JM ： 輸出軸慣性力矩(kg ? m2)
TMF ： 輸出軸摩擦轉(zhuǎn)矩(N ? m)
fc ： 實效因子( 通常使用時fc ＝ 1.5)
關(guān)于臨時選擇的執(zhí)行元件
的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩值< 輸出轉(zhuǎn)矩
的負(fù)荷轉(zhuǎn)矩有效值< 連續(xù)輸出轉(zhuǎn)矩

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